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IR-UWBを用いたSmartFinderに関する精度検証と考察
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/218073
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/21807325e92629-7b75-490e-8bad-c85ec1323858
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-ITS22089025.pdf (9.1 MB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-05-19 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | IR-UWBを用いたSmartFinderに関する精度検証と考察 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 測位・測距 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 関西大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 関西大学先端科学技術推進機構 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 関西大学環境都市工学部 | ||||||||||||
| 著者名 |
立本, 航平
× 立本, 航平
× 北之馬, 貴正
× 滝沢, 泰久
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 我々は広い屋内空間に遍在する多数のスマートデバイスの位置を定点 3 点のみで高精度で推定する自己組織化位置推定方式 (SmartFinder) を提案している．SmartFinder ではノード間で観測した BLE の RSSI を用いて位置推定を行なっているが，BLE の RSSI は電波伝搬環境に強く依存し，非常に不安定で瞬時変動するため，高い位置推定精度が安定して得られない問題点がある．そこで本稿はスマートデバイス間の距離をパルス波を用いて数 cm から十数 cm の精度で測距を行う事ができる IR-UWB (Impulse Radio Ultra Wideband) を用いる．加えて IR-UWB を SmartFinder に適用するために IR-UWB の通信処理を水平分散型ネットワークに拡張し，IR-UWB を適用した SmartFinder を実機実験により精度評価，考察を行う． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA11515904 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS） 巻 2022-ITS-89, 号 25, p. 1-9, 発行日 2022-05-19 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8965 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
