@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00218073,
 author = {立本, 航平 and 北之馬, 貴正 and 滝沢, 泰久},
 issue = {25},
 month = {May},
 note = {我々は広い屋内空間に遍在する多数のスマートデバイスの位置を定点 3 点のみで高精度で推定する自己組織化位置推定方式 (SmartFinder) を提案している．SmartFinder ではノード間で観測した BLE の RSSI を用いて位置推定を行なっているが，BLE の RSSI は電波伝搬環境に強く依存し，非常に不安定で瞬時変動するため，高い位置推定精度が安定して得られない問題点がある．そこで本稿はスマートデバイス間の距離をパルス波を用いて数 cm から十数 cm の精度で測距を行う事ができる IR-UWB (Impulse Radio Ultra Wideband) を用いる．加えて IR-UWB を SmartFinder に適用するために IR-UWB の通信処理を水平分散型ネットワークに拡張し，IR-UWB を適用した SmartFinder を実機実験により精度評価，考察を行う．},
 title = {IR-UWBを用いたSmartFinderに関する精度検証と考察},
 year = {2022}
}