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  1. 研究報告
  2. コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
  3. 2022
  4. 2022-CVIM-230

道路死角データセット

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/217843
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/217843
fd9a3d65-03b5-4cce-b926-3e27789e86f7
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-CVIM22230030.pdf IPSJ-CVIM22230030.pdf (15.1 MB)
Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
オープンアクセス
Item type SIG Technical Reports(1)
公開日 2022-05-05
タイトル
タイトル 道路死角データセット
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 卒論スポットライトセッション
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
資源タイプ technical report
著者所属
京都大学大学院情報学研究科
著者所属
京都大学大学院情報学研究科
著者所属
京都大学大学院情報学研究科
著者所属
京都大学大学院情報学研究科
著者所属
京都大学大学院情報学研究科
著者名 石崎, 慎弥

× 石崎, 慎弥

石崎, 慎弥

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長谷川, 浩太郎

× 長谷川, 浩太郎

長谷川, 浩太郎

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福田, 太一

× 福田, 太一

福田, 太一

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延原, 章平

× 延原, 章平

延原, 章平

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西野, 恒

× 西野, 恒

西野, 恒

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 安全な自動運転の実現には見えていない箇所をコンピュータが認識することが必要である.しかし,死角とは本来人やモノに遮蔽された三次元空間であるため,一枚の画像から直接求めることはできない.そこで本研究では死角を,現在見えないが将来見える道路領域と定義する.これにより,カメラパラメータが既知の任意の動画から各フレーム内の死角をピクセル単位で示したデータセットを作成できる.本研究では実際に自動運転用データセットの動画からフレームごとの死角を示した道路死角データセットを作成した.作成したデータセットを用いることで画像一枚から死角を推定するネットワークを訓練することができる.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA11131797
書誌情報 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)

巻 2022-CVIM-230, 号 30, p. 1-8, 発行日 2022-05-05
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2188-8701
Notice
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-19 15:14:46.463535
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