@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00217843,
 author = {石崎, 慎弥 and 長谷川, 浩太郎 and 福田, 太一 and 延原, 章平 and 西野, 恒},
 issue = {30},
 month = {May},
 note = {安全な自動運転の実現には見えていない箇所をコンピュータが認識することが必要である．しかし，死角とは本来人やモノに遮蔽された三次元空間であるため，一枚の画像から直接求めることはできない．そこで本研究では死角を，現在見えないが将来見える道路領域と定義する．これにより，カメラパラメータが既知の任意の動画から各フレーム内の死角をピクセル単位で示したデータセットを作成できる．本研究では実際に自動運転用データセットの動画からフレームごとの死角を示した道路死角データセットを作成した．作成したデータセットを用いることで画像一枚から死角を推定するネットワークを訓練することができる．},
 title = {道路死角データセット},
 year = {2022}
}