自動走行車両の進行方向提示と搭乗者の安心感の関係性調査

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2022-01-15
• タイトル: 自動走行車両の進行方向提示と搭乗者の安心感の関係性調査
• タイトル / 言語: en
• タイトル: An Investigation of the Relationships between Displaying Direction of Travel of an Autonomous Vehicle and Passengers' Sense of Comfort
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [特集:ニューノーマル時代の高度交通システムとパーベイシブシステム] バーチャルリアリティ，安心感，自動走行車両，全方位画像，ヘッドマウントディスプレイ
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• ID登録: 10.20729/00215723
• ID登録 / ID登録タイプ: JaLC
• 著者所属: 筑波大学グローバル教育院エンパワーメント情報学プログラム
• 著者所属: 大阪大学人間科学研究科
• 著者所属: 筑波大学計算科学研究センター
• 著者所属: 筑波大学人間系
• 著者所属: 筑波大学人間系
• 著者所属: 筑波大学計算科学研究センター
• 著者所属: 筑波大学人間系
• 著者所属: 筑波大学計算科学研究センター
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Ph.D. Program in Empowerment Informatics, University of Tsukuba
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Human Sciences, University of Osaka
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Center for Computational Sciences, University of Tsukuba
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Human Sciences, University of Tsukuba
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Human Sciences, University of Tsukuba
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Center for Computational Sciences, University of Tsukuba
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Human Sciences, University of Tsukuba
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Center for Computational Sciences, University of Tsukuba
• 著者名: 坂村, 祐希; 富田, 瑛智; 宍戸, 英彦; 水浪, 田鶴; 井上, 和哉; 亀田, 能成; 原田, 悦子; 北原, 格
• 著者名(英): Yuki, Sakamura; Akitoshi, Tomita; Hidehiko, Shishido; Tazu, Mizunami; Kazuya, Inoue; Yoshinari, Kameda; Etsuko, T. Harada; Itaru, Kitahara
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 自動走行車両搭乗者の安心感向上に向けたバーチャルリアリティ（VR）システムの開発と評価について述べる．全方位カメラによって撮影した走行風景の映像を正距円筒映像に変換し，バーチャル空間に配置した球体CGモデルの内側（球体投影面）にマッピングすることにより，VR搭乗システムを実現する．提示映像に車両の進行方向や速度を示すCGオブジェクトを重畳することで，搭乗者の安心感の向上を試みる．提案手法のパイロットシステムを用いて，VR提示と搭乗者の安心感との関係を調査する実験を実施し，VR提示が搭乗者の安心感を向上させることを確認する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper introduces our attempt to improve sense of comfort of a passenger on board an autonomous vehicle by using a virtual reality (VR). An omnidirectional image captured in the passenger seat of a moving vehicle is converted into an equirectangular image. A virtual environment, specifically a spherical computer graphics (CG) model placed in a virtual space, is constructed in a computer, and the equirectangular image is mapped on to it. We attempt to change passenger's impression by superimposing a CG object depicting the vehicle's direction generated using vehicle information recorded along with the image recording. Using pilot system of proposed method, we conducted experiments to investigate a relationship between the VR display and the sense of comfort of a passenger, and confirmed that the VR display improves the sense of comfort of a passenger.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 63, 号 1, p. 152-162, 発行日 2022-01-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764