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4車輪型電動車いすのための路面認識システムについての実証検証
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215535
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215535242e4ebc-d708-46dd-970a-2c9c0b4de105
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z83-6G-02.pdf (649.0 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 4車輪型電動車いすのための路面認識システムについての実証検証 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | コンピュータと人間社会 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 和歌山大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 和歌山大 | ||||||||||
| 著者名 |
前田, 孝次朗
× 前田, 孝次朗
× 中嶋, 秀朗
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 電動車いすは移動弱者にとって有効な移動体である．しかし，傾斜地などの不整地での事故は多い．そのため，傾斜地などを避けて電動車いすを停止させることで安全性を向上できると考え，電動車いすの停止時に安全確保のため，平坦路などに自動で移動するシステムの前段としての走行路面認識システムについて報告した．本報告では，その続報として，既報のシステムの精度向上と，実際に日常生活においてどの程度まで対象とできるのかについて検証する． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 419-420, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
