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アイテム
姿勢推定と測距情報を用いた屋内位置推定システムの推定精度向上に関する一検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215267
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2152670d2f7e19-e0db-480f-9e93-e5248c2bf441
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z83-4W-04.pdf (829.7 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 姿勢推定と測距情報を用いた屋内位置推定システムの推定精度向上に関する一検討 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 宇都宮大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 宇都宮大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 宇都宮大 | ||||||||||||
| 著者名 |
青木, 凌太
× 青木, 凌太
× 藤井, 雅弘
× 瀧, 郁弥
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 本稿では，加速度とジャイロからなる姿勢センサを用いた端末の姿勢推定，測域センサによる計測で得られた測距情報，および壁面や物体等の部屋構造情報を整合させた屋内位置推定システムを提案する．また，本提案システムで用いる位置推定アルゴリズムについて，数値計算実験によって2種類のアルゴリズムの評価を行い，それぞれの有効性を確認するとともに実験結果の考察を行う．さらに，実環境での計測実験を行い，推定に成功するケースと失敗するケースを比較することによって誤推定の原因を考察する．本稿では，本提案システムによる位置推定の特徴を調査し，推定精度向上の要件についての検討を行う． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 341-342, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
