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アイテム
人とロボットの協調作業における、人間の位置予測
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214751
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214751452e7990-ca13-4f48-b270-65396c56b120
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z83-4K-06.pdf (424.3 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 人とロボットの協調作業における、人間の位置予測 | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | ソフトウェア科学・工学 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 秋田公立美術大 | ||||||||||||||||||
| 著者名 |
佐藤, 裕紀
× 佐藤, 裕紀
× 三上, 昌也
× 盧, 忻
× 萩原, 義裕
× 綾田, アデルジャン
× 秋田公立, 美術大学
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 人とロボットが協調して作業を行う際、人間の動作を予測することは重要である。本研究は、AzureKinectからの複数のデータに対し、Random Forestsによる機械学習により人間の位置を予測する試みである。Random ForestsはDecision Treeの発展形であり、沢山の決定木を作成してその多数決をとるアルゴリズムである。このアルゴリズムはオーバーフィッティングや過学習を抑え、多数の入力変数を扱うことができるという特徴がある。従来の手法では限られた行動のみしか予測できなかったが、本手法で拡張性を持たせた位置予測が実現できることを示す。 | |||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 287-288, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||
