@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00214751,
 author = {佐藤, 裕紀 and 三上, 昌也 and 盧, 忻 and 萩原, 義裕 and 綾田, アデルジャン and 秋田公立, 美術大学},
 book = {第83回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 note = {人とロボットが協調して作業を行う際、人間の動作を予測することは重要である。本研究は、AzureKinectからの複数のデータに対し、Random Forestsによる機械学習により人間の位置を予測する試みである。Random ForestsはDecision Treeの発展形であり、沢山の決定木を作成してその多数決をとるアルゴリズムである。このアルゴリズムはオーバーフィッティングや過学習を抑え、多数の入力変数を扱うことができるという特徴がある。従来の手法では限られた行動のみしか予測できなかったが、本手法で拡張性を持たせた位置予測が実現できることを示す。},
 pages = {287--288},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {人とロボットの協調作業における、人間の位置予測},
 volume = {2021},
 year = {2021}
}