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アイテム
エッジAIにおけるマルチAIアクセラレータを用いた推論エンジンの並列化による性能向上
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214653
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214653e81b6700-d72f-4a48-aae0-60fbff1a53e6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | エッジAIにおけるマルチAIアクセラレータを用いた推論エンジンの並列化による性能向上 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | コンピュータシステム | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 農工大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 農工大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 農工大 | ||||||||||||
| 著者名 |
藤江, 涼太
× 藤江, 涼太
× 水登, 恵
× 並木, 美太郎
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | エッジAIをサポートするAIアクセラレータを用いたアプリケーションの作成と,並列化による速度向上を目指す.実装するアプリケーションは,手動で走行した際の車載カメラ画像とコントローラ値を教師データとして,End to Endで学習し走行する簡易的な自動運転システムを試作した.ハードウェアは,簡易模型自動車Zumo・ Raspberry Pi 4・AIアクセラレータIntel NCS2を用い,推論フレームワークはOpenVINOを用いた. このアプリケーションは,道路の検出・走行・標識の認識など,複数の推論を同時に行う必要があり,実行速度の向上が求められる.そこで,Raspberry Pi上で推論を行うIntel NCS2の並列化による速度向上と,その際の消費電力の検証を行う. | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 83-84, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||