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  1. 全国大会
  2. 83回
  3. コンピュータシステム

エッジAIにおけるマルチAIアクセラレータを用いた推論エンジンの並列化による性能向上

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214653
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214653
e81b6700-d72f-4a48-aae0-60fbff1a53e6
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-Z83-6H-04.pdf IPSJ-Z83-6H-04.pdf (984.3 kB)
Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
Item type National Convention(1)
公開日 2021-03-04
タイトル
タイトル エッジAIにおけるマルチAIアクセラレータを用いた推論エンジンの並列化による性能向上
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 コンピュータシステム
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者所属
農工大
著者所属
農工大
著者所属
農工大
著者名 藤江, 涼太

× 藤江, 涼太

藤江, 涼太

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水登, 恵

× 水登, 恵

水登, 恵

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並木, 美太郎

× 並木, 美太郎

並木, 美太郎

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 エッジAIをサポートするAIアクセラレータを用いたアプリケーションの作成と,並列化による速度向上を目指す.実装するアプリケーションは,手動で走行した際の車載カメラ画像とコントローラ値を教師データとして,End to Endで学習し走行する簡易的な自動運転システムを試作した.ハードウェアは,簡易模型自動車Zumo・ Raspberry Pi 4・AIアクセラレータIntel NCS2を用い,推論フレームワークはOpenVINOを用いた. このアプリケーションは,道路の検出・走行・標識の認識など,複数の推論を同時に行う必要があり,実行速度の向上が求められる.そこで,Raspberry Pi上で推論を行うIntel NCS2の並列化による速度向上と,その際の消費電力の検証を行う.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00349328
書誌情報 第83回全国大会講演論文集

巻 2021, 号 1, p. 83-84, 発行日 2021-03-04
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-19 16:31:52.153811
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