@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00214653,
 author = {藤江, 涼太 and 水登, 恵 and 並木, 美太郎},
 book = {第83回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 note = {エッジAIをサポートするAIアクセラレータを用いたアプリケーションの作成と，並列化による速度向上を目指す．実装するアプリケーションは，手動で走行した際の車載カメラ画像とコントローラ値を教師データとして，End to Endで学習し走行する簡易的な自動運転システムを試作した．ハードウェアは，簡易模型自動車Zumo・ Raspberry Pi 4・AIアクセラレータIntel NCS2を用い，推論フレームワークはOpenVINOを用いた． このアプリケーションは，道路の検出・走行・標識の認識など，複数の推論を同時に行う必要があり，実行速度の向上が求められる．そこで，Raspberry Pi上で推論を行うIntel NCS2の並列化による速度向上と,その際の消費電力の検証を行う．},
 pages = {83--84},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {エッジAIにおけるマルチAIアクセラレータを用いた推論エンジンの並列化による性能向上},
 volume = {2021},
 year = {2021}
}