WEKO3
アイテム
FPGAを用いたFFT処理ROSノードの初期評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214651
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214651bf071d54-e71c-498a-af31-42ad8ef9d0fa
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z83-6H-02.pdf (408.8 kB)
|
Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
|
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | FPGAを用いたFFT処理ROSノードの初期評価 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | コンピュータシステム | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 東海大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| トロント大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 東海大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 東海大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 東海大 | ||||||||||||||||
| 著者名 |
星野, 美如
× 星野, 美如
× Daniel, Pinheiro Leal
× 渡辺, 晴美
× 佐藤, 未来子
× 大川, 猛
|
|||||||||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | FFT処理をFPGA上で低遅延に行うシステムをROSノード化することで容易な応用を可能し、ロボットシステム開発に貢献する。ロボットシステム開発では、制御のために用いられるデータ解析処理の低遅延化が求められている。複雑な制御を可能とするためには膨大なデータを扱う必要があるが、データ量の増加に伴い計算処理時間も増加してしまう問題がある。これを解決する為、FFTにFPGAを用いることで低遅延な処理を行い、さらにノードとして実現することで汎用化する。本研究ではFPGAをROSノード化し、低遅延なFFT処理をロボットシステムに容易に組み込むことができる環境を提案する。 | |||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 79-80, 発行日 2021-03-04 |
|||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
