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自動運転元年：3．自動運転を支える高精度測位と高精度地図
https://doi.org/10.20729/00214274
https://doi.org/10.20729/00214274570ae253-876e-44a1-a364-be39004d4f88
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-O-MGN630104.pdf (4.6 MB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Magazine_02(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-12-15 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 自動運転元年：3．自動運転を支える高精度測位と高精度地図 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| タイトル | The Dawn of Full Autonomous Driving：High-precision Positioning and High-Precision Map for Selfdriving Vehicle | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 特集 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | article | |||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||
| ID登録 | 10.20729/00214274 | |||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 三菱電機（株） | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Mitsubishi Electric Corp. | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Mitsubishi Electric Corp. | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Mitsubishi Electric Corp. | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Mitsubishi Electric Corp. | ||||||||||||||
| 著者名 |
五十嵐, 雄治
× 五十嵐, 雄治
× 元岡, 範純
× 佐藤, 友紀
× 濱田, 悠司
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| 著者名(英) |
IGARASHI, Yuji
× IGARASHI, Yuji
× MOTOOKA, Norizumi
× SATO, Yuki
× HAMADA, Yuji
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 自動運転の実現に向けては自車位置を高精度，リアルタイムかつロバストに認識する必要がある．また，自動運転車両が出発地から目的地まで走行するためには地図上のどこを走行しているか，車両が走行可能な領域がどこかを認識する必要があるため，高精度地図が不可欠である．本書では衛星測位および自律航法を用いた高精度測位技術，および自動運転システム向けの高精度地図活用技術について述べる． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00116625 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
情報処理 巻 63, 号 1, p. e29-e33, 発行日 2021-12-15 |
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