@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00214382,
 author = {五十嵐, 雄治 and 元岡, 範純 and 佐藤, 友紀 and 濱田, 悠司 and IGARASHI, Yuji and MOTOOKA, Norizumi and SATO, Yuki and HAMADA, Yuji},
 issue = {1},
 journal = {情報処理},
 month = {Dec},
 note = {自動運転の実現に向けては自車位置を高精度，リアルタイムかつロバストに認識する必要がある．また，自動運転車両が出発地から目的地まで走行するためには地図上のどこを走行しているか，車両が走行可能な領域がどこかを認識する必要があるため，高精度地図が不可欠である．本書では衛星測位および自律航法を用いた高精度測位技術，および自動運転システム向けの高精度地図活用技術について述べる．},
 pages = {e29--e33},
 title = {自動運転元年：3．自動運転を支える高精度測位と高精度地図},
 volume = {63},
 year = {2021}
}