自然災害現場の復旧に供する重機の遠隔操縦システムに関する研究

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2021-08-26
• タイトル: 自然災害現場の復旧に供する重機の遠隔操縦システムに関する研究
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 災害・感染症
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京工業高等専門学校
• 著者所属: 東京工業高等専門学校
• 著者所属: 東京工業高等専門学校
• 著者所属: 豊橋技術科学大学
• 著者所属: 東京工業高等専門学校
• 著者所属: 北陸先端科学技術大学院大学
• 著者所属: 株式会社熊谷組
• 著者所属: 株式会社熊谷組
• 著者所属: 株式会社熊谷組
• 著者所属: 株式会社熊谷組
• 著者所属: 株式会社熊谷組
• 著者所属: 株式会社熊谷組
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Technology, Tokyo College
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Technology, Tokyo College
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Technology, Tokyo College
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Toyohashi University of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Technology, Tokyo College
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Japan Advanced Institute of Science and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Kumagai Gumi Co.,Ltd.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Kumagai Gumi Co.,Ltd.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Kumagai Gumi Co.,Ltd.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Kumagai Gumi Co.,Ltd.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Kumagai Gumi Co.,Ltd.
• 著者名: 坂上, 祥太郎; 松林, 勝志; 山下, 晃弘; 佐藤, 悠之輔; 岡田, 航; 瀧島, 和則; 飛鳥馬, 翼; 古川, 敦; 竹下, 嘉人; 畑本, 浩伸; 天下井, 哲生; 北原, 成郎
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: VR ゴーグルと 3 自由度モーションベースを用いたスポーツ観戦システム「シンクロアスリート」を応用した重機の遠隔操縦システムを開発したので報告する．重機の操縦者は操縦席目線の 360°VR 映像・音声・動きにより，車両の座席に座っている状況に近い状態で操縦することができ，VR ならではの拡張現実により，工事現場を俯瞰する映像等も確認しながら操縦することが可能である．本報告では，システムの実装，酔いにくくするための映像補正，操作性向上のための遅延対策等と評価について述べる．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA1271737X
• 書誌情報: 研究報告高齢社会デザイン（ASD）; 巻 2021-ASD-21, 号 4, p. 1-6, 発行日 2021-08-26
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2189-4450
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会