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  1. 研究報告
  2. 高齢社会デザイン(ASD)
  3. 2021
  4. 2021-ASD-021

自然災害現場の復旧に供する重機の遠隔操縦システムに関する研究

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/212501
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/212501
5249875d-3047-4761-b41e-2af3552b6733
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-ASD21021004.pdf IPSJ-ASD21021004.pdf (11.5 MB)
Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
オープンアクセス
Item type SIG Technical Reports(1)
公開日 2021-08-26
タイトル
タイトル 自然災害現場の復旧に供する重機の遠隔操縦システムに関する研究
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 災害・感染症
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
資源タイプ technical report
著者所属
東京工業高等専門学校
著者所属
東京工業高等専門学校
著者所属
東京工業高等専門学校
著者所属
豊橋技術科学大学
著者所属
東京工業高等専門学校
著者所属
北陸先端科学技術大学院大学
著者所属
株式会社熊谷組
著者所属
株式会社熊谷組
著者所属
株式会社熊谷組
著者所属
株式会社熊谷組
著者所属
株式会社熊谷組
著者所属
株式会社熊谷組
著者所属(英)
en
National Institute of Technology, Tokyo College
著者所属(英)
en
National Institute of Technology, Tokyo College
著者所属(英)
en
National Institute of Technology, Tokyo College
著者所属(英)
en
Toyohashi University of Technology
著者所属(英)
en
National Institute of Technology, Tokyo College
著者所属(英)
en
Japan Advanced Institute of Science and Technology
著者所属(英)
en
Kumagai Gumi Co.,Ltd.
著者所属(英)
en
Kumagai Gumi Co.,Ltd.
著者所属(英)
en
Kumagai Gumi Co.,Ltd.
著者所属(英)
en
Kumagai Gumi Co.,Ltd.
著者所属(英)
en
Kumagai Gumi Co.,Ltd.
著者名 坂上, 祥太郎

× 坂上, 祥太郎

坂上, 祥太郎

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松林, 勝志

× 松林, 勝志

松林, 勝志

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山下, 晃弘

× 山下, 晃弘

山下, 晃弘

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佐藤, 悠之輔

× 佐藤, 悠之輔

佐藤, 悠之輔

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岡田, 航

× 岡田, 航

岡田, 航

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瀧島, 和則

× 瀧島, 和則

瀧島, 和則

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飛鳥馬, 翼

× 飛鳥馬, 翼

飛鳥馬, 翼

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古川, 敦

× 古川, 敦

古川, 敦

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竹下, 嘉人

× 竹下, 嘉人

竹下, 嘉人

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畑本, 浩伸

× 畑本, 浩伸

畑本, 浩伸

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天下井, 哲生

× 天下井, 哲生

天下井, 哲生

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北原, 成郎

× 北原, 成郎

北原, 成郎

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 VR ゴーグルと 3 自由度モーションベースを用いたスポーツ観戦システム「シンクロアスリート」を応用した重機の遠隔操縦システムを開発したので報告する.重機の操縦者は操縦席目線の 360°VR 映像・音声・動きにより,車両の座席に座っている状況に近い状態で操縦することができ,VR ならではの拡張現実により,工事現場を俯瞰する映像等も確認しながら操縦することが可能である.本報告では,システムの実装,酔いにくくするための映像補正,操作性向上のための遅延対策等と評価について述べる.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA1271737X
書誌情報 研究報告高齢社会デザイン(ASD)

巻 2021-ASD-21, 号 4, p. 1-6, 発行日 2021-08-26
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2189-4450
Notice
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-19 17:29:55.253954
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