@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00212501,
 author = {坂上, 祥太郎 and 松林, 勝志 and 山下, 晃弘 and 佐藤, 悠之輔 and 岡田, 航 and 瀧島, 和則 and 飛鳥馬, 翼 and 古川, 敦 and 竹下, 嘉人 and 畑本, 浩伸 and 天下井, 哲生 and 北原, 成郎},
 issue = {4},
 month = {Aug},
 note = {VR ゴーグルと 3 自由度モーションベースを用いたスポーツ観戦システム「シンクロアスリート」を応用した重機の遠隔操縦システムを開発したので報告する．重機の操縦者は操縦席目線の 360°VR 映像・音声・動きにより，車両の座席に座っている状況に近い状態で操縦することができ，VR ならではの拡張現実により，工事現場を俯瞰する映像等も確認しながら操縦することが可能である．本報告では，システムの実装，酔いにくくするための映像補正，操作性向上のための遅延対策等と評価について述べる．},
 title = {自然災害現場の復旧に供する重機の遠隔操縦システムに関する研究},
 year = {2021}
}