| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2021-05-20 |
| タイトル |
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タイトル |
清掃工場における磁気と気圧を用いた屋内測位可能性の現地調査 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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奈良先端科学技術大学院大学 |
| 著者所属 |
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日立造船株式会社 |
| 著者所属 |
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奈良先端科学技術大学院大学 |
| 著者所属 |
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日立造船株式会社 |
| 著者所属 |
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奈良先端科学技術大学院大学 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nara Institute of Science and Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Hitachi Zosen Corporation |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nara Institute of Science and Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Hitachi Zosen Corporation |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nara Institute of Science and Technology |
| 著者名 |
奥村, 嶺
新, 佑太郎
新井, イスマイル
川端, 馨
藤川, 和利
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
清掃工場では，現在，集中管理室からの遠隔運転が可能となっているが，機器の点検や清掃は，依然として現場に作業員が赴く必要がある．運用費の削減によって人員を極限に減らした場合，現場に 1 人で赴くことが一般的になるが，不慮の事故を迅速に発見するために，リアルタイムに作業員の位置をモニタリングする必要がある．既存手法として，Wi-Fi や Bluetooth 等電波を利用するものがあるが，清掃工場では通信設備の需要が乏しく，また広大であることから，測位のためだけに Wi-Fi 基地局や Blueooth のビーコンを設置するコストは負担できない．そこで，我々は磁気に注目している．磁気による屋内測位手法では，インフラ整備は不要でありコスト削減が見込まれる．さらに清掃工場には，帯磁した金属，大型モータや発電機が広範囲にわたって存在しており，各地点で磁気の特異性が観測できるのではと考えた．このような仮定のもと，我々は清掃工場における屋内測位システムの開発を目的とし，現場でのデータ収集と解析を進めている．本稿では，清掃工場内の空間的な測位に対して，気圧を用いてフロアを特定する鉛直方向の推定と，1 フロア中の場所を特定する水平方向の推定の 2 項目について検証した結果を示している．前者は 10 フロアから 1 フロアを推定するタスクとして正解率 0.895 を得ており，後者は，フロアの特定および端末の姿勢が把握された上で，測位誤差の中央値が 9.16[m] であった． |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11851388 |
| 書誌情報 |
研究報告モバイルコンピューティングと新社会システム（MBL）
巻 2021-MBL-99,
号 27,
p. 1-8,
発行日 2021-05-20
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8817 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-MBL21099027.pdf (6.0 MB)
