@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00211307,
 author = {奥村, 嶺 and 新, 佑太郎 and 新井, イスマイル and 川端, 馨 and 藤川, 和利},
 issue = {27},
 month = {May},
 note = {清掃工場では，現在，集中管理室からの遠隔運転が可能となっているが，機器の点検や清掃は，依然として現場に作業員が赴く必要がある．運用費の削減によって人員を極限に減らした場合，現場に 1 人で赴くことが一般的になるが，不慮の事故を迅速に発見するために，リアルタイムに作業員の位置をモニタリングする必要がある．既存手法として，Wi-Fi や Bluetooth 等電波を利用するものがあるが，清掃工場では通信設備の需要が乏しく，また広大であることから，測位のためだけに Wi-Fi 基地局や Blueooth のビーコンを設置するコストは負担できない．そこで，我々は磁気に注目している．磁気による屋内測位手法では，インフラ整備は不要でありコスト削減が見込まれる．さらに清掃工場には，帯磁した金属，大型モータや発電機が広範囲にわたって存在しており，各地点で磁気の特異性が観測できるのではと考えた．このような仮定のもと，我々は清掃工場における屋内測位システムの開発を目的とし，現場でのデータ収集と解析を進めている．本稿では，清掃工場内の空間的な測位に対して，気圧を用いてフロアを特定する鉛直方向の推定と，1 フロア中の場所を特定する水平方向の推定の 2 項目について検証した結果を示している．前者は 10 フロアから 1 フロアを推定するタスクとして正解率 0.895 を得ており，後者は，フロアの特定および端末の姿勢が把握された上で，測位誤差の中央値が 9.16[m] であった．},
 title = {清掃工場における磁気と気圧を用いた屋内測位可能性の現地調査},
 year = {2021}
}