WEKO3
アイテム
移動パターンによる複数ロボット間の関係性表現と印象変化
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/209939
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2099399cf8ce9c-51cb-46ba-9378-8350d247de56
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-HCI21192024.pdf (6.7 MB)
|
Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-03-08 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 移動パターンによる複数ロボット間の関係性表現と印象変化 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 表現 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 兵庫県立大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 兵庫県立大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 兵庫県立大学 | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| University of Hyogo | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| University of Hyogo | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| University of Hyogo | ||||||||||||
| 著者名 |
濵中, 文緒
× 濵中, 文緒
× ????田, 竣亮
× 山添, 大丈
|
|||||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | ヒューマン・ロボット・インタラクションにおいて，ロボットの振る舞いは人にとって予測しやすく理解しやすいことが重要である．感情などのロボットの内部状態を表出する際，人型ロボットでは人にとって理解しやすい表情やしぐさを用いる．しかし，非生物型ロボットは表情やしぐさを表出できる表現機構を持たない．本研究では，小型の非生物型ロボットが共同でタスクを行う場面を想定し，移動速度や衝突回避動作の有無を利用して内部状態や関係性を表現する手法を提案する．3 台のロボットを用いた印象評価実験の結果，衝突回避動作や移動速度の違いがロボット自身の印象に影響があることを確認した．さらに，ロボットの速度が他のロボットの印象にも影響を及ぼすといった関係性による影響も確認した． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA1221543X | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI） 巻 2021-HCI-192, 号 24, p. 1-8, 発行日 2021-03-08 |
|||||||||||
| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8760 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
