WEKO3
アイテム
ユーザの日常行動をガイドするロボットの発話・ジェスチャの戦略獲得に向けたユーザのリアクションデータの収集システム-VRとWoZ法を用いた効率的データ収集の提案-
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/205704
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2057047e9fb05a-4154-4fcf-898d-3ed6ece0339d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z82-7ZB-05.pdf (799.7 kB)
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Copyright (c) 2020 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2020-02-20 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | ユーザの日常行動をガイドするロボットの発話・ジェスチャの戦略獲得に向けたユーザのリアクションデータの収集システム-VRとWoZ法を用いた効率的データ収集の提案- | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 創価大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| NII | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| NII | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 創価大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
岩見, 幸一
× 岩見, 幸一
× 水地, 良明
× 稲邑, 哲也
× 崔, 龍雲
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | ロボットと人の協調作業において，ロボットが人に作業を行う際の要求を満たすために適切に指示を行う機能は重要である．そのような機能の実現へのアプローチは，状況やロボットからの指示に応じて，ユーザの行動がどのような結果になるかを明らかにするというアプローチである．本研究では，様々な戦略的指示からユーザの行動的結果のデータを分析するために没入型VRを用いたWizard of Oz法に基づくデータ収集システムの実現を行う．本システムでは，まず（人間の）オペレータがロボットになりすまし，戦略を選択式で決定することで指示を生成する．次に生成された指示に対して，ユーザが取った行動におけるデータの収集を行う．本稿では，本システムの構成と本システムがロボットによる指示戦略とユーザのリアクションのデータ収集において有用性について述べる． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第82回全国大会講演論文集 巻 2020, 号 1, p. 103-104, 発行日 2020-02-20 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
