| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2020-03-05 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
IR-UWBを用いた自己組織化ノード位置推定方式における改良アルゴリズムとその精度改善効果 |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
|
資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
|
|
|
関西大学理工学研究科 |
| 著者所属 |
|
|
|
関西大学先端科学技術推進機構 |
| 著者所属 |
|
|
|
関西大学理工学研究科 |
| 著者所属 |
|
|
|
関西大学環境都市工学部 |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Graduate School of Engineering, Kansai University |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Organization for Research and Development of Innovative Science and Technology, Kansai University |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Graduate School of Engineering, Kansai University |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Faculty of Environmental and Urban Engineering, Kansai University |
| 著者名 |
森, 流星
北之馬, 貴正
川田, 千尋
滝沢, 泰久
|
| 論文抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
我々は屋内空間内に遍在する多数のスマートデバイスの位置を定点3点のみで高精度に推定する集約型自己組織化ノード位置推定方式 (SOL: Self-Organaizing Localization) を提案している．集約型 SOL では各ノード間の相対距離を用いてノード位置を推定する．ノード間相対距離に IR-UWB を用いた場合の位置推定精度は約 30～40cm 程度である．集約型 SOL は相対座標系で位置推定を行い，定点 3 点を用いて絶対座標系に変換する．そのため定点 3 点の位置推定精度に応じて精度が劣化する問題が存在する．本論文ではこの問題を解決するため，IR-UWB の測距特性に適応した集約型 SOL の改良アルゴリズムを提案し，その精度改善効果を実機実験により示す． |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AN10116224 |
| 書誌情報 |
研究報告マルチメディア通信と分散処理（DPS）
巻 2020-DPS-182,
号 32,
p. 1-8,
発行日 2020-03-05
|
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
2188-8906 |
| Notice |
|
|
|
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
|
|
言語 |
ja |
|
出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-DPS20182032.pdf (11.9 MB)
