| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2020-02-29 |
| タイトル |
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タイトル |
動的環境におけるマルチエージェントプランニングの提案 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Proposal of Multi Agent Planning in Dynamic Environment |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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慶應義塾大学理工学部 |
| 著者所属 |
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慶應義塾大学大学院理工学研究科 |
| 著者所属 |
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慶應義塾大学大学院理工学研究科 |
| 著者所属 |
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慶應義塾大学理工学部 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Granduate School of Science and Technology, Keio University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Granduate School of Science and Technology, Keio University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 著者名 |
吉田, 直人
高屋, 英知
加藤, 慶彦
栗原, 聡
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
動的で複雑な環境において，エージェントが自律的な行動を取るためには，限られた時間内で効率的かつ柔軟性のあるプランニングを行うことが必須であり，本研究ではその手法の一つとして Agent Network Architecture を導入した．実験は Real-Time TileWorld という環境上で，ルールベースで行動するエージェントと ANA を導入したエージェントの振る舞いを比較することによって行った．ANA を導入したエージェントにはメタ的なプランニングの発現といった特徴が見られたが，ルールベースと同程度の効率的な振る舞いをするには，モジュール設計やパラメータをより複雑にする必要があり，ANA のパラメータ群に対してどのように強化学習などの枠組みを適用していくかが今後の課題である． |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11135936 |
| 書誌情報 |
研究報告知能システム（ICS）
巻 2020-ICS-198,
号 9,
p. 1-7,
発行日 2020-02-29
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-885X |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-ICS20198009.pdf (693.3 kB)
