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  1. 研究報告
  2. コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
  3. 2020
  4. 2020-CVIM-220

変調照明を用いた距離計測における時間領域と空間領域の位相の組み合わせによる曖昧性の解消

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/202907
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/202907
8eb46556-ce0d-453d-87f9-85db2edaed6d
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-CVIM20220015.pdf IPSJ-CVIM20220015.pdf (3.8 MB)
Copyright (c) 2020 by the Information Processing Society of Japan
オープンアクセス
Item type SIG Technical Reports(1)
公開日 2020-01-16
タイトル
タイトル 変調照明を用いた距離計測における時間領域と空間領域の位相の組み合わせによる曖昧性の解消
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 一般セッション4
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
資源タイプ technical report
著者所属
奈良先端科学技術大学院大学
著者所属
奈良先端科学技術大学院大学
著者所属
筑波大学
著者所属
奈良先端科学技術大学院大学
著者所属
奈良先端科学技術大学院大学
著者名 櫛田, 貫弘

× 櫛田, 貫弘

櫛田, 貫弘

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田中, 賢一郎

× 田中, 賢一郎

田中, 賢一郎

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青砥, 隆仁

× 青砥, 隆仁

青砥, 隆仁

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舩冨, 卓哉

× 舩冨, 卓哉

舩冨, 卓哉

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向川, 康博

× 向川, 康博

向川, 康博

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 Time-of-Flight カメラや位相シフト法による距離計測手法では,位相のラッピングにより距離の曖昧性が生じる問題がある.低周波パターンを用いることでラッピングを解消することはできるが,距離の計測精度が落ちてしまう.また,複数の周波数を組み合わせる手法では計測数が増加してしまう.そこで本研究では,時間領域と空間領域のそれぞれで得られる距離と位相の関係が異なることに着目し,時間領域と空間領域の位相を組み合わせることで距離計測を行う.実験により,提案手法を用いることで従来の計測手法と比べ精度を落とすことなく曖昧性を解消できることを確認した.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA11131797
書誌情報 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)

巻 2020-CVIM-220, 号 15, p. 1-8, 発行日 2020-01-16
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2188-8701
Notice
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-19 20:44:16.785346
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