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アイテム
複数自律ロボットによる無線環境協調測定基盤の構築
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2007434
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/20074345234ce15-eb21-4dad-891a-0c164a0cec0b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-IOT26072057.pdf (1.5 MB)
2028年2月24日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2026 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, IOT:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2026-02-24 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| タイトル | 複数自律ロボットによる無線環境協調測定基盤の構築 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | IOT | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東京大学総合文化研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| トヨタ自動車株式会社 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| トヨタ自動車株式会社 | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Graduate School of Arts and Sciences, The University of Tokyo | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Toyota Motor Corporation | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Toyota Motor Corporation | ||||||||||||
| 著者名 |
石原,知洋
× 石原,知洋
× 岡田,和也
× 金子,直矢
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 無線環境の可視化・診断を高い空間分解能で実現するには，単一移動体による巡回測定だけでなく，複数の自律ロボットが並列に測定を行う協調的なデータ収集基盤が有効である．本研究は，SLAMにより得られた占有格子地図から作られた測定点集合の完全カバレッジと，アクティブ計測の干渉防止を目的としたマルチロボット協調計画を提案する．提案法は，(i)地形コストを考慮した初期割当，(ii)階層的な経路生成から構成される．また，提案方法のシミュレーションにより，測定時間の短縮とアクティブ計測の干渉防止の実現について評価をおこなった． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA12326962 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告インターネットと運用技術（IOT） 巻 2026-IOT-72, 号 57, p. 1-8, 発行日 2026-02-24 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8787 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
