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  1. 研究報告
  2. インターネットと運用技術(IOT)
  3. 2025
  4. 2025-IOT-071

移動体の空視野と衛星軌道予測の統合によるLEO-NTN通信可用性予測手法:360度カメラを用いた初期検討

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2004237
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2004237
f308aac0-5462-4345-b204-93ae91306b75
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-IOT25071010.pdf IPSJ-IOT25071010.pdf (5.4 MB)
 2027年9月18日からダウンロード可能です。
Copyright (c) 2025 by the Information Processing Society of Japan
非会員:¥660, IPSJ:学会員:¥330, IOT:会員:¥0, DLIB:会員:¥0
Item type SIG Technical Reports(1)
公開日 2025-09-18
タイトル
言語 ja
タイトル 移動体の空視野と衛星軌道予測の統合によるLEO-NTN通信可用性予測手法:360度カメラを用いた初期検討
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
資源タイプ technical report
著者所属
トヨタ自動車/東京農工大学
著者所属
東京農工大学
著者所属
東京農工大学
著者所属(英)
en
Toyota Motor Corporation / Tokyo University of Agriculture and Technology
著者所属(英)
en
Tokyo University of Agriculture and Technology
著者所属(英)
en
Tokyo University of Agriculture and Technology
著者名 金子,直矢

× 金子,直矢

金子,直矢

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中川,令

× 中川,令

中川,令

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山井,成良

× 山井,成良

山井,成良

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 低軌道衛星による非地上系ネットワーク通信は,移動車両の高速大容量通信や通信可能エリアの拡大に有効である.しかし,車両-衛星間の見通しは建物や地形,樹木により移動中に動的に変化するため,通信切断を予測した適応的な回線の切り替えが地上系ネットワークとのシームレスな併用のため重要である.本研究では,車両が取得する位置情報・移動情報と視覚情報および衛星軌道情報を統合し,通信可用性を予測する全体フレームワークを提案する.本校は初期検討として,静止環境で360度カメラを用いた空視野からの空領域とStarlink通信衛星軌道を照合し,衛星のLOS状態(active/fading/appearing/hidden)の予測と通信可用性の関係を実機検証する.結果として,空が遮蔽され衛星が見えない場合のワーストケースの予測は成立する一方,衛星の見通しのみでは通信可用性を十分に説明できないことを示す.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA12326962
書誌情報 研究報告インターネットと運用技術(IOT)

巻 2025-IOT-71, 号 10, p. 1-8, 発行日 2025-09-18
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2188-8787
Notice
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-09-03 07:03:31.127793
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