WEKO3
アイテム
屋内空間の変化検出のためのセマンティック3次元シーンモデリング
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2001840
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2001840a4d64a38-ccb1-4fae-bc25-489e41201042
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM25242009.pdf (1.4 MB)
2027年5月8日からダウンロード可能です。
|
Copyright (c) 2025 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| 非会員：¥0, IPSJ:学会員：¥0, CVIM:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-05-08 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | 屋内空間の変化検出のためのセマンティック3次元シーンモデリング | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | CVIM | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 京都工芸繊維大学 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 京都工芸繊維大学 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Kyoto Institute of Technology | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Kyoto Institute of Technology | ||||||||||
| 著者名 |
中井,健太
× 中井,健太
× 延原,章平
|
|||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本研究では，屋内空間の変化検出のためのセマンティック3次元シーンモデリング手法を提案する．従来の3次元形状復元手法は，正確な3次元形状を得ることを主目的としていたが，本研究では行動理解や予測，変化検出などのタスクにおいて，詳細な形状表現が必ずしも必要でないことに着目し，よりコンパクトな表現でシーンの3次元形状を記述することを目指す．具体的には，部屋の形状をボクセルベースで表現し，セマンティックセグメンテーションと単眼深度推定を組み合わせることで，シーンのセマンティック3次元マップを構築する．さらに，異なるタイミングで撮影されたシーンのセマンティック3次元マップを比較することで，屋内空間の変化を検出する手法を提案する．実験により，本手法が家具の追加・消失などの変化を検出できることを確認した． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2025-CVIM-242, 号 9, p. 1-8, 発行日 2025-05-08 |
|||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8701 | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
