@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:02001840,
 author = {中井,健太 and 延原,章平},
 issue = {9},
 month = {May},
 note = {本研究では，屋内空間の変化検出のためのセマンティック3次元シーンモデリング手法を提案する．従来の3次元形状復元手法は，正確な3次元形状を得ることを主目的としていたが，本研究では行動理解や予測，変化検出などのタスクにおいて，詳細な形状表現が必ずしも必要でないことに着目し，よりコンパクトな表現でシーンの3次元形状を記述することを目指す．具体的には，部屋の形状をボクセルベースで表現し，セマンティックセグメンテーションと単眼深度推定を組み合わせることで，シーンのセマンティック3次元マップを構築する．さらに，異なるタイミングで撮影されたシーンのセマンティック3次元マップを比較することで，屋内空間の変化を検出する手法を提案する．実験により，本手法が家具の追加・消失などの変化を検出できることを確認した．},
 title = {屋内空間の変化検出のためのセマンティック3次元シーンモデリング},
 year = {2025}
}