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  1. 研究報告
  2. 高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS)
  3. 2025
  4. 2025-ITS-100

画像セグメンテーションによる特定小型原動機付自転車の歩道走行検出のROIに関する性能評価

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2001022
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2001022
97e4f6e6-7f2c-4aa4-a26a-3c0b223aa6f4
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-ITS25100014.pdf IPSJ-ITS25100014.pdf (3.8 MB)
 2027年3月5日からダウンロード可能です。
Copyright (c) 2025 by the Information Processing Society of Japan
非会員:¥660, IPSJ:学会員:¥330, ITS:会員:¥0, DLIB:会員:¥0
Item type SIG Technical Reports(1)
公開日 2025-03-05
タイトル
言語 ja
タイトル 画像セグメンテーションによる特定小型原動機付自転車の歩道走行検出のROIに関する性能評価
タイトル
言語 en
タイトル Performance evaluation of ROI on sidewalk riding detection of specific small motorized bicycles by image segmentation
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 センシングと画像処理
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
資源タイプ technical report
著者所属
埼玉大学
著者所属
埼玉大学
著者所属(英)
en
Saitama Uniersity
著者所属(英)
en
Saitama Uniersity
著者名 片山,竣介

× 片山,竣介

片山,竣介

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間邊,哲也

× 間邊,哲也

間邊,哲也

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 本稿では特定小型原動機付自転車の走行環境判定の性能向上ためにROI (Region of Interest)の範囲(位置と大きさ)と形状を評価する.ROIの範囲は垂直成分の上下の辺の位置は道路領域(車道と歩道)の累積分布の割合で求め,水平成分の左右の辺の位置は画像の中央を基準に画像の横幅の割合で求める.評価実験の結果から上下の辺の位置は道路領域の累積分布の割合がそれぞれ0.1,0.9としたとき最も走行環境の判定性能が高くなった.また,実験の結果から先行研究のROIに比べて検討したROIは走行環境の判定性能が高くなった.ROIの形状は先行研究と同じ四角形と道路領域に近い形の三角形で比較したが,走行環境の判定性能に違いはほとんどなかった.実験の結果から四角形から画像に占める道路領域の形状に近い三角形に変更するよりもROIの範囲のほうが走行環境の判定性能に与える影響が大きいと考えられる.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA11515904
書誌情報 研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS)

巻 2025-ITS-100, 号 14, p. 1-8, 発行日 2025-03-05
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2188-8965
Notice
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-02-25 07:51:32.332935
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