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  1. 研究報告
  2. 高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS)
  3. 2025
  4. 2025-ITS-100

人物位置特定・追跡における走査型LiDARとスキャンレス3次元ToFセンサの比較評価

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2001021
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2001021
e4c84f97-54b4-48a2-a6db-4171075919a7
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-ITS25100013.pdf IPSJ-ITS25100013.pdf (3.0 MB)
 2027年3月5日からダウンロード可能です。
Copyright (c) 2025 by the Information Processing Society of Japan
非会員:¥660, IPSJ:学会員:¥330, ITS:会員:¥0, DLIB:会員:¥0
Item type SIG Technical Reports(1)
公開日 2025-03-05
タイトル
言語 ja
タイトル 人物位置特定・追跡における走査型LiDARとスキャンレス3次元ToFセンサの比較評価
タイトル
言語 en
タイトル Comparative evaluation of Scanning LiDAR and Scanless 3D ToF Sensor for Person Positioning and Tracking
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 センシングと画像処理
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
資源タイプ technical report
著者所属
埼玉大学
著者所属
株式会社SCIVAX
著者所属
株式会社SCIVAX
著者所属
埼玉大学
著者所属
埼玉大学
著者所属(英)
en
Saitama Uniersity
著者所属(英)
en
SCIVAX Corporation
著者所属(英)
en
SCIVAX Corporation
著者所属(英)
en
Saitama Uniersity
著者所属(英)
en
Saitama Uniersity
著者名 川又,正也

× 川又,正也

川又,正也

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中村,智宣

× 中村,智宣

中村,智宣

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宗像,広志

× 宗像,広志

宗像,広志

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塩田,達俊

× 塩田,達俊

塩田,達俊

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間邊,哲也

× 間邊,哲也

間邊,哲也

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 本稿では位置情報に基づくサービス(LBS; Loacation Based Services)の質向上のために,光ToF(Time of Flight)センサの特性を調査している.光ToFセンサに該当する機器は複数存在し,各機器で得手不得手が異なることから特性の調査には比較評価が必要である.しかし,従来研究では異なる機器同士の比較評価が不十分である.本稿では光ToFセンサを走査の方法の観点から走査型LiDAR(Light Detection And Ranging)とスキャンレス3次元ToFセンサ(非走査型LiDARを含む)に分類し,これらの機器を比較評価している.また,LBSで要求される機能の例として人物位置特定,人物追跡が挙げられる.本稿ではこれらの機能について両機器の性能を評価している.人物位置特定に関する評価実験では静止した人物と歩行した人物の位置特定性能を評価している.その結果,スキャンレス3次元ToFセンサの位置特定性能の方が優れていることなどを示している.人物追跡に関する評価実験では異なる人数,歩行経路で人物追跡性能を評価している.その結果,スキャンレス3次元ToFセンサの人物追跡性能の向上は人物検出性能の向上により達成できる可能性などを示している.これらのことから走査型LiDARとスキャンレス3次元ToFセンサの位置情報の取得に関する知見を得ている.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA11515904
書誌情報 研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS)

巻 2025-ITS-100, 号 13, p. 1-7, 発行日 2025-03-05
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2188-8965
Notice
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-02-25 07:51:30.943182
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川又,正也, 中村,智宣, 宗像,広志, 塩田,達俊, 間邊,哲也, 2025, 人物位置特定・追跡における走査型LiDARとスキャンレス3次元ToFセンサの比較評価: 情報処理学会, 1–7 p.

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