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  1. 研究報告
  2. ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)
  3. 2025
  4. 2025-UBI-085

複合ウェアラブルセンサによる物体操作認識の検討

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2000291
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2000291
05aa9448-8c1e-4601-a510-a1c4fd7fcf13
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-UBI25085026.pdf IPSJ-UBI25085026.pdf (6.6 MB)
 2027年2月20日からダウンロード可能です。
Copyright (c) 2025 by the Information Processing Society of Japan
非会員:¥660, IPSJ:学会員:¥330, UBI:会員:¥0, DLIB:会員:¥0
Item type SIG Technical Reports(1)
公開日 2025-02-20
タイトル
言語 ja
タイトル 複合ウェアラブルセンサによる物体操作認識の検討
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 行動認識技術(MBL/UBI)
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
資源タイプ technical report
著者所属
東京科学大学情報理工学院情報工学系
著者所属
東京科学大学情報理工学院情報工学系
著者所属
東京科学大学情報理工学院情報工学系
著者所属
東京科学大学情報理工学院情報工学系
著者所属(英)
en
School of Computing, Department of Computer Science, Institute of Science Tokyo
著者所属(英)
en
School of Computing, Department of Computer Science, Institute of Science Tokyo
著者所属(英)
en
School of Computing, Department of Computer Science, Institute of Science Tokyo
著者所属(英)
en
School of Computing, Department of Computer Science, Institute of Science Tokyo
著者名 藤重,凱人

× 藤重,凱人

藤重,凱人

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北森,迪耶

× 北森,迪耶

北森,迪耶

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林,瀚

× 林,瀚

林,瀚

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下坂,正倫

× 下坂,正倫

下坂,正倫

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 日常のライフログの獲得は高齢者の体調評価や行動最適化の観点で重要であり,中でも物体操作中の手動作認識は詳細なライフログの獲得のため注目されている.従来の研究では,単一種類のセンサを用いた物体操作中の手動作認識が多く行われてきたが,獲得可能な情報の制限により認識性能に課題が存在する.本研究では,操作対象を認識するイメージセンサ,手指の形状,手の動きを認識する超音波センサ,腕の軌道,手の動きを認識するIMUセンサの3種のセンサを統合し,物体操作に関する主要な情報を満たすことで,多様な物体操作の認識を可能とするシステムの提案と,本システムにおけるセンサ配置の影響の調査を行い,その研究の現況を共有する.提案システムのセンサ構成と,そのセンサ構成の組み合わせからなる他センサ構成で認識精度の比較を行い,物体操作中の手動作認識における提案するセンサ構成の優位性を示す.加えて,提案システムにおいて,設置箇所の依存度が特に大きいと考えられるイメージセンサに着目し,複数のイメージセンサ配置での提案システムの認識精度を比較することで,提案システムにおけるイメージセンサ配置と認識性能の関係を示す.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA11838947
書誌情報 研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)

巻 2025-UBI-85, 号 26, p. 1-8, 発行日 2025-02-20
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2188-8698
Notice
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-02-16 06:53:55.648635
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