仮想物体の剛性知覚に影響を与える仮想手の指先形状の変化を用いた疑似触覚手法

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2025-02-15
• タイトル / 言語: ja
• タイトル: 仮想物体の剛性知覚に影響を与える仮想手の指先形状の変化を用いた疑似触覚手法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Virtual Hand Fingertip Shape Deformation to Effects Virtual Object Stiffness Perception by Pseudo-Haptics Method
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [特集:インタラクションの理解および基盤・応用技術] 仮想現実，疑似触覚
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• ID登録: 10.20729/0002000021
• ID登録 / ID登録タイプ: JaLC
• 著者所属: 明治大学大学院先端数理科学研究科先端メディアサイエンス専攻
• 著者所属: 東京大学大学院学際情報学府
• 著者所属: 明治大学総合数理学部先端メディアサイエンス学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Meiji University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): The University of Tokyo
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Meiji University
• 著者名: 森本,浩輔; 橋浦,健太; 渡邊,恵太
• 著者名(英): Kosuke Morimoto; Kenta Hashiura; Keita Watanabe
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本研究では，ユーザがVR空間でのオブジェクトに触れた際にバーチャルハンドの指先形状が変化することによって剛性の知覚を視覚的に操作する，疑似触覚手法に基づいた新しい触覚提示手法を提案する．これまで疑似触覚は，オブジェクトを変形させることで感覚を想起させていたが，我々は人が指先で物体に触れる際に，指先が変形する現象に着目した．本研究ではバーチャルハンドの指先形状の変化による疑似触覚を検討する．実験1では，バーチャルハンドの指先形状の変化量を決定するため，その変化がユーザの身体所有感にどのように影響するかを検証した．実験の結果，身体所有感を高い水準で維持が可能である2.25倍を指先の横幅の最大変化量と定めた．実験2ではVR空間でバーチャルオブジェクトに触れるタスクを行い，バーチャルオブジェクトに対する剛性知覚を評価した．その結果，バーチャルハンドの指先形状の変形度が小さいとオブジェクトを硬いと知覚し，一方で変形度が大きいと柔らかいと知覚することが確認された．このことは，ユーザの動きを制限する触覚デバイスを利用せずに触覚提示ができ，自然なVR空間でのインタラクションの幅が広がる可能性を示している．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this study, we propose a new haptic presentation method based on the Pseudo-Haptics technique, which visually manipulates the perception of stiffness by changing the fingertip shape of a virtual hand when a user touches an object in a VR space. Previously, Pseudo-Haptics has been used to evoke sensations by deforming objects, but we focused on the phenomenon of fingertip deformation when a person touches an object with their fingertips. In this study, we examine Pseudo-Haptics from the perspective of changes in the fingertip shape of a virtual hand. In Experiment 1, we investigated how changes in the fingertip shape of a virtual hand affect the user's sense of body ownership to determine the amount of change. The results of the experiment determined that the maximum change in fingertip width should be set to 2.25 times its original width that could maintain a high level of body ownership. In Experiment 2, participants performed a task of touching virtual objects in a VR space, and their perception of the stiffness of the virtual objects was evaluated. The results confirmed that when the deformation of the virtual hand's fingertip shape is small, the object is perceived as hard, while when the deformation is large, it is perceived as soft. This suggests that haptic presentation can be achieved without using haptic devices that restrict user movement, potentially expanding the range of natural interactions in VR spaces.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 66, 号 2, p. 286-296, 発行日 2025-02-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764
• 公開者 / 言語: ja
• 公開者 / 出版者: 情報処理学会