WEKO3
アイテム
画像認識を用いた着陸地点へのマルチコプター誘導手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/197140
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/197140bc8c8059-67c9-4ac3-9692-cfe908e82107
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z81-1Y-04.pdf (1.4 MB)
|
Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
|
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-02-28 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 画像認識を用いた着陸地点へのマルチコプター誘導手法 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 岩手県大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 岩手県大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 岩手県大 | ||||||||||||
| 著者名 |
井崎, 俊太朗
× 井崎, 俊太朗
× 岡本, 東
× 堀川, 三好
|
|||||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年, 小型無人航空機は様々な領域で活用されている. 中でもマルチロータ型の無人航空機であるマルチコプターが一般的に用いられている. また, 物流業界では無人配送社会実現のための技術研究が多く進められている. これを実現するには高い精度で指定した地点に着陸することが必要である. 一般的な自律航法では測位にGPS等を用いるが, 着陸時に必要とされる精度を得ることが困難である. 本研究では着陸地点にマーカーの設置を行い, 画像認識を用いることで座標情報を取得し, その地点へマルチコプターを誘導する自律航法を提案する. そのため, Deep learningを用いて座標情報の取得の実装を行い, 実環境における評価を行った. | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 283-284, 発行日 2019-02-28 |
|||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
