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非自動運転車による自動運転車の隊列走行の乱れの収束法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/196970
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1969706457aa70-7333-49cf-855f-089a4a7ebf28
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z81-6U-03.pdf (774.6 kB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-02-28 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 非自動運転車による自動運転車の隊列走行の乱れの収束法 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 阪工大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 阪工大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 阪工大 | ||||||||||||
| 著者名 |
小杉, 尭弘
× 小杉, 尭弘
× 谷井, 亮介
× 原嶋, 勝美
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 本研究では、高速道路において隊列走行している多数の自動運転車隊列に非自動運転車が進入した場合の外乱を抑制する手法を提案し、有効性を検証する。現在、国内では自動運転車についての法整備が整っておらず、また実車走行には多額の費用を要するため、マルチエージェントシミュレーションを用いて検証する。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 491-492, 発行日 2019-02-28 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
