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  1. 全国大会
  2. 81回
  3. 人工知能と認知科学

視聴覚統合による三次元構造復元に関する検討

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/196824
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/196824
410cf81a-e280-4055-a71f-d44c716d8400
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-Z81-5R-09.pdf IPSJ-Z81-5R-09.pdf (264.6 kB)
Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
Item type National Convention(1)
公開日 2019-02-28
タイトル
タイトル 視聴覚統合による三次元構造復元に関する検討
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 人工知能と認知科学
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者所属
東工大
著者所属
東工大
著者所属
東工大
著者所属
東工大
著者名 紺野, 隆志

× 紺野, 隆志

紺野, 隆志

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西田, 健次

× 西田, 健次

西田, 健次

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糸山, 克寿

× 糸山, 克寿

糸山, 克寿

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中臺, 一博

× 中臺, 一博

中臺, 一博

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 本稿では、音と画像を用いたStructure from Motion (SfM)に基づく、動的環境下における三次元復元アルゴリズムを提案する。SfMは通常、動的物体の存在しない定常環境を仮定するため、動的物体は三次元復元をすることができない。動的物体は、その動きや振動から音を発することが多い。本稿ではこの問題を解決するため、音源定位により得られる音情報を利用した、Audio-Visual SfMを提案する。評価実験において提案手法が、動的物体が存在する領域を適切に復元していることを示す。
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00349328
書誌情報 第81回全国大会講演論文集

巻 2019, 号 1, p. 207-208, 発行日 2019-02-28
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-19 22:39:05.463521
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