@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00196824,
 author = {紺野, 隆志 and 西田, 健次 and 糸山, 克寿 and 中臺, 一博},
 book = {第81回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Feb},
 note = {本稿では、音と画像を用いたStructure from Motion (SfM)に基づく、動的環境下における三次元復元アルゴリズムを提案する。SfMは通常、動的物体の存在しない定常環境を仮定するため、動的物体は三次元復元をすることができない。動的物体は、その動きや振動から音を発することが多い。本稿ではこの問題を解決するため、音源定位により得られる音情報を利用した、Audio-Visual SfMを提案する。評価実験において提案手法が、動的物体が存在する領域を適切に復元していることを示す。},
 pages = {207--208},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {視聴覚統合による三次元構造復元に関する検討},
 volume = {2019},
 year = {2019}
}