| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2019-02-25 |
| タイトル |
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タイトル |
IR-UWBを用いた自己組織化ノード位置推定方式の実装評価 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
センサ・IoT |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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関西大学理工学研究科 |
| 著者所属 |
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関西大学理工学研究科 |
| 著者所属 |
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関西大学環境都市工学部 |
| 著者所属 |
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関西大学環境都市工学部 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Engineering, Kansai University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Engineering, Kansai University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Environmental and Urban Engineering, Kansai University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Environmental and Urban Engineering, Kansai University |
| 著者名 |
森, 流星
北之馬, 貴正
川田, 千尋
滝沢, 泰久
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
我々は屋内空間内に遍在する多数のスマートデバイスの位置を定点 3 点のみで高精度に推定する集約型自己組織化ノード位置推定方式 (SOL : Self-Organaizing Localization) を提案している．集約型 SOL では各ノード間の相対距離を用いてノード位置を推定する．従来の BLE を用いた集約型 SOL の位置推定精度誤差は 2m 程度である．本稿では BLE デバイスの代わりに IR-UWB デバイスを集約型 SOL に適用することで，数 cm オーダーに高精度化する方式を提案し，さらに IR-UWB デバイスを用いた集約型 SOL の実装を行い実環境での位置推定精度誤差の検証及び評価を行う． |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN10116224 |
| 書誌情報 |
研究報告マルチメディア通信と分散処理（DPS）
巻 2019-DPS-178,
号 28,
p. 1-7,
発行日 2019-02-25
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8906 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-DPS19178028.pdf (5.0 MB)
