移動型ロボットを活用した接客ロボットシステムの検討

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2018-02-27
• タイトル: 移動型ロボットを活用した接客ロボットシステムの検討
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A Study for Customer Service Robot Systems Using Mobile Robots
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: NTTサービスエボリューション研究所
• 著者所属: NTTサービスエボリューション研究所
• 著者所属: NTTサービスエボリューション研究所
• 著者所属: NTTサービスエボリューション研究所
• 著者所属: NTTサービスエボリューション研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NTT Service Evolution Laboratories
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NTT Service Evolution Laboratories
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NTT Service Evolution Laboratories
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NTT Service Evolution Laboratories
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NTT Service Evolution Laboratories
• 著者名: 後藤, 充裕; 松本, 猛; 倉橋, 孝雄; 布引, 純史; 山田, 智広
• 著者名(英): Mitsuhiro, Goto; Takeshi, Matsumoto; Takao, Kurahashi; Tadashi, Nunobiki; Tomohiro, Yamada
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: ロボットによる実空間での接客サービスを実現するには，単体のロボットではなく各種センサデバイスや複数のロボットを組み合わせ，ユーザと高度なインタラクションを行うことが求められる．しかしながら，このようなデバイス連携制御は開発者にとって，非常に煩雑な作業となり，システム開発コストの増大に繋がる．そこで，本研究では，複数の機器を簡単に連携制御する技術 R-env ： 連舞を用いて，移動型ロボットを活用した接客システムのプロトタイピングを行い，連携技術によるサービス開発コストの削減効果を検証した．また，実際の展示会のシステムログの分析結果について報告する．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10438399
• 書誌情報: 研究報告オーディオビジュアル複合情報処理（AVM）; 巻 2018-AVM-100, 号 1, p. 1-6, 発行日 2018-02-27
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8582
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会