トルク変化最小軌道に基づくキャラクターの自然な動作の自動生成

• Item type: Symposium(1)
• 公開日: 2017-09-09
• タイトル: トルク変化最小軌道に基づくキャラクターの自然な動作の自動生成
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Automatic genaration of character’s natural movement based on minimum torque change trajectory
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
• 資源タイプ: conference paper
• 著者所属: 東京工業大学
• 著者所属: 東京工業大学
• 著者所属: 東京工業大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Tokyo Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Tokyo Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Tokyo Institute of Technology
• 著者名: 佐藤, 裕仁; 三武, 裕玄; 長谷川, 晶一
• 著者名(英): Hirohito, Satoh; Hironori, Mitake; Shoichi, Hasegawa
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 物理エンジンの普及やオープンワールドゲーム等の高い自由度を持つゲーム世界において、キャラクターは多様な力学的制約を受けつつ自在に行動することが望ましい。そのために、物理シミュレータによって動作をその場で自動生成する手法が提案されているが、自然さが十分ではない。本研究では、キャラクターの姿勢変化時に、反復計算によりトルク変化最小軌道でリアルタイムに生成し適用することで、多様なキャラクター動作を自動生成する手法を提案する。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In the virtual world with high degree of freedom such as Open World Game or game introducesphysics engines, it is desirable that virtual characters act freely while being subjected to various physicallimitation. For satisfy that purpose, some automatic motion generation method using physics engine hasbeen proposed, but they are not natural enough. In this research, we propose a method to automaticallygenerate various character movements by generating and applying minimum torque change trajectory byiterative calculation in real time when character pose changes.
• 書誌情報: エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2017論文集; 巻 2017, p. 275-279, 発行日 2017-09-09
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会