@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00183503,
 author = {佐藤, 裕仁 and 三武, 裕玄 and 長谷川, 晶一 and Hirohito, Satoh and Hironori, Mitake and Shoichi, Hasegawa},
 book = {エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2017論文集},
 month = {Sep},
 note = {物理エンジンの普及やオープンワールドゲーム等の高い自由度を持つゲーム世界において、キャラクターは多様な力学的制約を受けつつ自在に行動することが望ましい。そのために、物理シミュレータによって動作をその場で自動生成する手法が提案されているが、自然さが十分ではない。本研究では、キャラクターの姿勢変化時に、反復計算によりトルク変化最小軌道でリアルタイムに生成し適用することで、多様なキャラクター動作を自動生成する手法を提案する。, In the virtual world with high degree of freedom such as Open World Game or game introducesphysics engines, it is desirable that virtual characters act freely while being subjected to various physicallimitation. For satisfy that purpose, some automatic motion generation method using physics engine hasbeen proposed, but they are not natural enough. In this research, we propose a method to automaticallygenerate various character movements by generating and applying minimum torque change trajectory byiterative calculation in real time when character pose changes.},
 pages = {275--279},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {トルク変化最小軌道に基づくキャラクターの自然な動作の自動生成},
 volume = {2017},
 year = {2017}
}