パケット衝突率の変化がマルチエージェントシステムの合意制御に与える影響

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2017-05-25
• タイトル: パケット衝突率の変化がマルチエージェントシステムの合意制御に与える影響
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Influence of packet collision rate variation on consensus control of multi-agent systems
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: ネットワーク
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 名古屋大学大学院工学研究科電子情報システム専攻
• 著者所属: 名古屋大学未来材料・システム研究所
• 著者所属: 名古屋大学未来材料・システム研究所
• 著者所属: 名古屋大学未来材料・システム研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, Graduate School of Engineering, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Institute of Materials and Systems for Sustainability, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Institute of Materials and Systems for Sustainability, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Institute of Materials and Systems for Sustainability, Nagoya University
• 著者名: 野呂, 俊介; 小林, 健太郎; 岡田, 啓; 片山, 正昭
• 著者名(英): Shunsuke, Noro; Kentaro, Kobayashi; Hiraku, Okada; Masaaki, Katayama
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: マルチエージェントシステムの合意制御について考える．エージェント間の情報交換に無線通信を用いた場合，無線通信特有の制約を考慮する必要がある．各エージェントは，通信範囲のエージェントのみと通信が可能である．そして，エージェントが移動する場合には，通信範囲内のエージェント数が時間変化する．そのため，それに伴いパケット衝突率が変化する．制御分野における研究では，パケットの衝突率の変化が合意制御に与える影響について明らかにされていない．そこで，本稿ではパケット衝突率の変化を考慮し，規模が異なるマルチエージェントシステムの合意制御における特性の解析を行う．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper deals with consensus control of multi-agent systems. When agents exchange their local information by wireless communication, it is required to consider constraints on communication resources. Since the communication range and the number of available channels are limited, the number of agents within the communication range changes with time according to the movement of the agents, and it affects the packet collision rate. Influence of such a time variation of the packet collision rate on consensus control has not been clarified. Therefore, this paper analyzes the influence of packet collision rate variation on consensus control of multi-agent systems.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11515904
• 書誌情報: 研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）; 巻 2017-ITS-69, 号 3, p. 1-6, 発行日 2017-05-25
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8965
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会