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力学系学習木における適応的ノード選択
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/181068
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/181068ddf19dfd-dc8d-408c-a159-715e0b22b91f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z79-1R-04.pdf (429.6 kB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2017-03-16 | |||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | 力学系学習木における適応的ノード選択 | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||
| 大船渡市役所 | ||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||||||||
| 著者名 |
菅原, 康滉
× 菅原, 康滉
× 三浦, 勇気
× 栗林, 倫
× 沼倉, 彬雄
× 加藤, 成将
× 佐藤, 和幸
× 冨澤, 武弥
× 三好, 扶
× 明石, 卓也
× 金, 天海
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 力学系学習木は船体，車体，ヒト型ロボットなどに応用されている．従来，力学系学習木の各ノードは平均出力値を保持・更新している．また，出力計算時のノード選択では入力値と最も近いノードを選択している．しかしながら，選択されるノードの平均出力値と更新されるべき真値の間の誤差が大きい場合がある．そこで本研究では，この誤差値を利用した適応的なノード選択を導入することで誤差低減を行う．提案法を小型船舶の軌道データに適用し，従来法よりも真値に近い軌道予測が行えることが分かった． | |||||||||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第79回全国大会講演論文集 巻 2017, 号 1, p. 615-616, 発行日 2017-03-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||||||||||
