ステレオ画像を用いた画質と視差推定精度の同時改善

• Item type: Trans(1)
• 公開日: 2006-06-15
• タイトル: ステレオ画像を用いた画質と視差推定精度の同時改善
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Simultaneous Improvement of Image Quality and Depth Estimation Using Stereo Images
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: ノート（推薦）
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
• 著者所属: 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
• 著者所属: 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
• 著者名: 池田, 薫; 清水, 雅夫; 奥富, 正敏
• 著者名(英): Kaoru, Ikeda; Masao, Shimizu; Masatoshi, Okutomi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では，ステレオ画像を利用した画質と視差推定精度の同時改善方法を検討した．この方法では，入力画像ペアでステレオ対応点探索を行い，求められた視差を使って対応点が重なるように画像を変形してから平均化することでノイズを低減する．このノイズを低減した入力画像ペアで，再びステレオ対応点探索を行う．この処理を繰り返すことで，画質と視差推定精度を同時に改善する．この方法は多眼ステレオ画像に拡張することもでき，このときには画質の改善だけでなく，原画像に対して解像度の高い画像を得ることができる．合成画像および実画像を用いた実験を行い，方法の有効性を確認した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this report, a method to simultaneously improve the depth estimation accuracy of stereo measurement and the image quality of the input stereo images is studied. Firstly, the correspondences between the stereo image pair are obtained. Secondly, each image is warped onto another image and averaged images are generated to reduce noise. Thirdly, an improved correspondences between the noise reduced image pair is obtained to improve the disparity. The iterative computation provides both higher quality images and accurate depth estimation. The method can be extended to the multi-camera stereo to obtain a higher resolution image. Experimental results using both synthetic and real images are shown to demonstrate the effectiveness of the method.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11560603
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 47, 号 SIG9(CVIM14), p. 111-114, 発行日 2006-06-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7810
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会