@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00018003, author = {池田, 薫 and 清水, 雅夫 and 奥富, 正敏 and Kaoru, Ikeda and Masao, Shimizu and Masatoshi, Okutomi}, issue = {SIG9(CVIM14)}, journal = {情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)}, month = {Jun}, note = {本論文では,ステレオ画像を利用した画質と視差推定精度の同時改善方法を検討した.この方法では,入力画像ペアでステレオ対応点探索を行い,求められた視差を使って対応点が重なるように画像を変形してから平均化することでノイズを低減する.このノイズを低減した入力画像ペアで,再びステレオ対応点探索を行う.この処理を繰り返すことで,画質と視差推定精度を同時に改善する.この方法は多眼ステレオ画像に拡張することもでき,このときには画質の改善だけでなく,原画像に対して解像度の高い画像を得ることができる.合成画像および実画像を用いた実験を行い,方法の有効性を確認した., In this report, a method to simultaneously improve the depth estimation accuracy of stereo measurement and the image quality of the input stereo images is studied. Firstly, the correspondences between the stereo image pair are obtained. Secondly, each image is warped onto another image and averaged images are generated to reduce noise. Thirdly, an improved correspondences between the noise reduced image pair is obtained to improve the disparity. The iterative computation provides both higher quality images and accurate depth estimation. The method can be extended to the multi-camera stereo to obtain a higher resolution image. Experimental results using both synthetic and real images are shown to demonstrate the effectiveness of the method.}, pages = {111--114}, title = {ステレオ画像を用いた画質と視差推定精度の同時改善}, volume = {47}, year = {2006} }