WEKO3
アイテム
自動車の運転支援・自動化のための画像センシング技術とその実践
https://doi.org/10.20729/00178531
https://doi.org/10.20729/00178531166badeb-9889-467a-bf42-5d33085d4473
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DP0802004.pdf (3.3 MB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | DP(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-04-15 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 自動車の運転支援・自動化のための画像センシング技術とその実践 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 特集：社会に浸透する画像認識 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||
| ID登録 | 10.20729/00178531 | |||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||
| その他タイトル | ||||||||||||
| その他のタイトル | 招待論文 | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| (株)東芝 | ||||||||||||
| 著者名 |
岡田, 隆三
× 岡田, 隆三
× 田辺, 淳
× 伴野, 守保
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年，自動車事故を未然に防ぐ自動緊急ブレーキ等の先進運転者支援システムが実用化され，さらに自動運転へと発展している．運転の支援や自動化を実現するためには，自動車周辺の道路環境を認識する必要があり，そのための主要なセンサの1つとしてカメラによる画像認識が用いられている．本稿では，道路環境を高精度に認識するための画像認識アルゴリズムと，それを量産自動車に搭載するために必須となる車載画像認識プロセッサの特長について述べる．具体的なプロセッサとして，（株）東芝のViscontiTMファミリを取り上げ，画像認識アルゴリズムを実時間動作させるために必要なハードウェアとソフトウェアの適切な切り分け，および実装手法とその効果について述べる． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA1245124X | |||||||||||
| 書誌情報 |
デジタルプラクティス 巻 8, 号 2, p. 112-119, 発行日 2017-04-15 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-4390 | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
