WEKO3
アイテム
空間型ARのための距離情報を用いた基本形状の物体識別と位置姿勢推定
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/159152
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1591529fa86149-5346-4c63-a6ef-0f5d80b05344
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM16202007.pdf (777.5 kB)
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Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-05-05 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 空間型ARのための距離情報を用いた基本形状の物体識別と位置姿勢推定 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | Recognition and Pose Estimation of Primitive Shapes From Depth Images for Spatial Augmented Reality | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 卒論スポットライトセッション | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 慶應義塾大学 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 慶應義塾大学 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Keio University | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Keio University | ||||||||||
| 著者名 |
八馬, 遼
× 八馬, 遼
× 斎藤, 英雄
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| 著者名(英) |
Ryo, Hachiuma
× Ryo, Hachiuma
× Hideo, Saito
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本稿では，空間型 AR のための基本形状の物体識別と位置姿勢推定を行う手法を提案する．空間型 AR を行うためには投影対象物体を識別し位置姿勢推定を行うことが重要となる．しかし，物体の 3 次元形状に特徴が少ないため基本形状物体を識別するのは困難となる．そこで我々は法線ベクトルマップの勾配に着目し平面領域を抽出し，各投影対象物体の平面情報を既知とすることで各物体を識別する．我々の手法を用いることで，各対象物体が様々におかれた状況でも各物体を識別し位置姿勢推定を行うことができるようになった．さらに，各物体にプロジェクタを用いて画像を投影した． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2016-CVIM-202, 号 7, p. 1-5, 発行日 2016-05-05 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8701 | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
