@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00159152,
 author = {八馬, 遼 and 斎藤, 英雄 and Ryo, Hachiuma and Hideo, Saito},
 issue = {7},
 month = {May},
 note = {本稿では，空間型 AR のための基本形状の物体識別と位置姿勢推定を行う手法を提案する．空間型 AR を行うためには投影対象物体を識別し位置姿勢推定を行うことが重要となる．しかし，物体の 3 次元形状に特徴が少ないため基本形状物体を識別するのは困難となる．そこで我々は法線ベクトルマップの勾配に着目し平面領域を抽出し，各投影対象物体の平面情報を既知とすることで各物体を識別する．我々の手法を用いることで，各対象物体が様々におかれた状況でも各物体を識別し位置姿勢推定を行うことができるようになった．さらに，各物体にプロジェクタを用いて画像を投影した．},
 title = {空間型ARのための距離情報を用いた基本形状の物体識別と位置姿勢推定},
 year = {2016}
}