相互補完型Wi-Fi・地磁気フィンガープリンティング手法の開発

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2016-02-25
• タイトル: 相互補完型Wi-Fi・地磁気フィンガープリンティング手法の開発
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Development of Complementary Indoor Positioning System with Wi-Fi and Geomagnetism Fingerprinting
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 測位・位置推定
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 明石工業高等専門学校電気情報工学科
• 著者所属: 明石工業高等専門学校電気情報工学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Electrical and Computer Engineering, National Institute of Technology, Akashi College
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Electrical and Computer Engineering, National Institute of Technology, Akashi College
• 著者名: 東, 和樹; 新井, イスマイル
• 著者名(英): Kazuki, Higashi; Ismail, Arai
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 設備負担のない屋内測位手法で，スマートフォン搭載センサを駆使するものとして Wi-Fi・地磁気フィンガープリンティング (以下，FP) の双方を組み合わせた屋内測位手法が提案されている．Li らの研究では Wi-Fi FP の測位結果周辺で地磁気FPを行うことで測位する．しかし提案されている手法では一方の FP が良い精度であっても，もう一方の FP の精度に測位結果が大きく影響されるという性質がある．この問題点を解決するために，Wi-Fi BSSID によって制限したエリア内で地磁気 FP を行った結果と，Wi-FiFP の結果を，Wi-Fi FP の信頼度で加重平均することで，安定した精度を得る手法を提案する．開発・検証を行った結果，測位誤差の平均値 6.95m，中央値 3.48m，測位失敗率 0%となり，Wi-Fi FP の高い精度を維持したまま，Wi-Fi FP で測位できないエリアも安定した精度で測位することに成功した．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10116224
• 書誌情報: 研究報告マルチメディア通信と分散処理（DPS）; 巻 2016-DPS-166, 号 27, p. 1-8, 発行日 2016-02-25
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8906
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会