@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00157759,
 author = {東, 和樹 and 新井, イスマイル and Kazuki, Higashi and Ismail, Arai},
 issue = {27},
 month = {Feb},
 note = {設備負担のない屋内測位手法で，スマートフォン搭載センサを駆使するものとして Wi-Fi・地磁気フィンガープリンティング (以下，FP) の双方を組み合わせた屋内測位手法が提案されている．Li らの研究では Wi-Fi FP の測位結果周辺で地磁気FPを行うことで測位する．しかし提案されている手法では一方の FP が良い精度であっても，もう一方の FP の精度に測位結果が大きく影響されるという性質がある．この問題点を解決するために，Wi-Fi BSSID によって制限したエリア内で地磁気 FP を行った結果と，Wi-FiFP の結果を，Wi-Fi FP の信頼度で加重平均することで，安定した精度を得る手法を提案する．開発・検証を行った結果，測位誤差の平均値 6.95m，中央値 3.48m，測位失敗率 0%となり，Wi-Fi FP の高い精度を維持したまま，Wi-Fi FP で測位できないエリアも安定した精度で測位することに成功した．},
 title = {相互補完型Wi-Fi・地磁気フィンガープリンティング手法の開発},
 year = {2016}
}