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アイテム
環境地図生成のためのロボット制御手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/110248
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/110248c94ecec6-13c9-4ea2-8f96-e20ecd423861
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z74-4Y-8.pdf (570.5 kB)
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Copyright (c) 2012 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2012-03-06 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 環境地図生成のためのロボット制御手法 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 青学大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 青学大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 青学大 | ||||||||||||
| 著者名 |
古屋勇太
× 古屋勇太
× 矢吹太朗
× 佐久田博司
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 本研究では地図のない空間で無人計測を行う移動ロボットを開発する。開発するロボットは、各種センサーのデータを使って地図を自動生成し、その地図に基づいて移動計画を立て移動する。ロボットのコントロールプログラムは、地図の自動生成と移動計画立案を行う部分と、センサデータを処理したりロボットを移動させたりする部分の2つに分けられる。本研究では、前者を手続き的なプログラミング言語を用いて、後者をビジュアルプログラミング環境で開発する。このロボットに各種測定器を搭載することで、地図のない空間での無人計測が可能になる。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第74回全国大会講演論文集 巻 2012, 号 1, p. 435-436, 発行日 2012-03-06 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
