| Item type |
National Convention(1) |
| 公開日 |
2012-03-06 |
| タイトル |
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タイトル |
スマートフォンを用いたセンサログデータの収集と車線推定への活用 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ネットワーク |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| 著者所属 |
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はこだて未来大 |
| 著者所属 |
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はこだて未来大 |
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はこだて未来大 |
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はこだて未来大 |
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はこだて未来大 |
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はこだて未来大 |
| 著者名 |
牧野友哉
伊藤嘉博
荒井健次
中村嘉隆
白石陽
高橋修
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
多数の自動車の走行車線情報をログデータとして蓄積することができれば細粒度の渋滞回避ナビゲーションシステムや事故情報の提供が可能になる.しかし,VICSなどの既存のナビゲーションシステムでは,インフラ導入のコストがかかるためにデータ収集端末が少なく,収集データの粒度が粗いため,十分な精度で走行車線を推定できない.そこで,本研究では,普及率の高いスマートフォンの内蔵センサを利用して細粒度のログデータを収集・蓄積し,走行車線の推定に活用する.走行時の加速度センサ,方位センサ,位置センサなどのログデータを道路ネットワークデータと照合し走行車線を推定する.車線推定結果と実際に走行した車線を比較し,提案手法の有効性を評価する. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00349328 |
| 書誌情報 |
第74回全国大会講演論文集
巻 2012,
号 1,
p. 181-182,
発行日 2012-03-06
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| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |